Да, ребенок может участвовать самостоятельно. Вы сможете подождать его в фойе.
Но если вы собираетесь встретить ребенка, мы рекомендуем не отлучаться из театра. Потому что впустить вас обратно в театр получится только когда спектакль окончится. Но длительность спектакля не фиксирована по времени, поэтому закончиться он может хоть через 1 час, хоть через 1,5.